In che modo le startup di formazione robotica e teleoperatività della Silicon Valley insegnano agli umanoidi le attività quotidiane


Fernando Flores può versare la stessa tazza di caffè otto ore al giorno.

Non è un barista. È un burattinaio robot che cerca di addestrare umanoidi.

Ha manipolato i controller meccanici e i bracci robotici vicini hanno preso una tazza di caffè, lo hanno versato in una tazza e hanno rimesso la tazza nella caffettiera. Flores controlla eventuali fuoriuscite, quindi svuota manualmente la tazza nella pentola e lo fa di nuovo, centinaia di volte.

“La ripetizione è un po’ scomoda”, dice Flores, che detiene il titolo di pilota senior di robotica presso la startup Encord di San Francisco. “Diventa una seconda natura dopo un po’.”

Questo Sisifo della Silicon Valley è in prima linea nel settore in rapida espansione degli addestratori di robot, preparandosi a insegnare e gestire un esercito di robot umanoidi che dovrebbero uscire dalle fabbriche vicine nel prossimo anno. Codifica, registra e vende dati sui movimenti ad aziende che competono per portare umanoidi nelle case, negli uffici e nelle fabbriche.

Se si crede ai piani promettenti delle aziende tecnologiche, una serie di robot di fabbricazione americana stanno per arrivare sul mercato.

La fabbrica Tesla di Fremont ha interrotto la produzione di automobili quest’anno per costruire linee di produzione per i suoi robot Optimus, con incredibili piani per aumentare la capacità di 1 milione di unità all’anno. 1X Technologies con sede a Palo Alto è già presente preparazione Nella sua fabbrica di Hayward, ha chiamato il suo umanoide Neo da 66 libbre e 5 piedi e 6. L’azienda ha ricevuto 10.000 preordini e la sua prima spedizione è prevista entro la fine dell’anno. Figura AI Una fabbrica antropomorfa ha aumentato la sua capacità produttiva per produrne uno a San Jose Immagine 03 robot all’ora, con l’obiettivo di produrne 12.000 all’anno.

Sofia Infante dimostra la destrezza del robot avvitando un dado su una vite a Encord.

(Paul Kuroda/For The Times)

Goldman Sachs prevede un mercato globale per gli umanoidi $ 38 miliardi Entro il 2035

L’intelligenza artificiale di questi robot umanoidi richiede enormi quantità di dati sui movimenti umani. Il modo in cui gli esseri umani scrivono, parlano, codificano e compongono è facilmente reperibile su Internet, ma i robot hanno bisogno di più informazioni per padroneggiare come stare in piedi, fare un passo, sollevare, spremere, versare ed eseguire altri movimenti fisici. È qui che entrano in gioco aziende come Encord.

IL $ 10 miliardi Secondo CB Insights, ha investito nella robotica nel 2026, dando vita a un settore incentrato sull’addestramento dei robot. All’inizio significa Gli esseri umani si legano gli iPhone alla fronte, Registrare attività come cucinare, pulire e svolgere le faccende domestiche. Tuttavia, non è in grado di catturare la coppia, la forza e la presa precise necessarie affinché un braccio robotico funzioni perfettamente.

Ora, gli esseri umani guidano direttamente i robot attraverso costose attrezzature che consentono loro di controllare i movimenti dei robot. I dati raccolti utilizzando i bracci robotici possono fornire approfondimenti approfonditi sulle capacità motorie e sulla manipolazione degli oggetti. Encord addebita ai clienti fino a 1.000 dollari l’ora per i dati di training.

Le informazioni raccolte dagli addestratori che controllano i robot sono “fondamentali come ponte verso il livello successivo di apprendimento”, ha affermato Vineeth Velmurugan, responsabile dell’apprendimento della robotica presso Encord, poiché i robot imparano a correggere gli errori ed eseguire compiti da soli.

L’azienda collabora già con alcune delle principali aziende nel campo della robotica, ma afferma di non poter condividere molti nomi. I clienti includono Toyota Research Institute e possono menzionare leaderIn alcune case sono già presenti robot per piegare la biancheria.

Brian Gonzalez utilizza un braccio robotico per tirare un cavo Ethernet alla startup Encord il 20 maggio.

(Paul Kuroda/For The Times)

Molte nuove società di dati robotici si stanno concentrando su casi d’uso industriali. I robot possono funzionare meglio in un ambiente strutturato e prevedibile, come una fabbrica o un magazzino.

I lavori domestici sono più difficili perché la disposizione e i compiti sono più vari e disordinati. Sebbene la maggior parte dei robot abbia imparato a camminare, hanno ancora difficoltà ad aprire senza problemi porte, frigoriferi e lavatrici. Non sanno dove o come tenere la maniglia, la maniglia o il bordo della porta, né quanto tirare, spingere o ruotare.

Flores ha imparato a versare il caffè con le mani dei robot, ma continua a versarlo spesso. Quando ciò accade, cancella i record del tentativo.

“In generale, non vogliamo errori”, ha detto. “Se abbiamo più di tre errori di fila in una finestra di 15 secondi, non si tratta di dati validi.”

All’interno della struttura di prova Encord a Hayward, replica una tipica casa americana con soggiorno, cucina e bagno completamente arredati.

Nel soggiorno, il pilota riorganizzò la disordinata scrivania. Per prima cosa sparge batterie formato AA, penne e forbici sul tavolo e torna a un vicino banco di controllo per posizionare le braccia del robot, ciascuna all’interno di un vassoio. Organizzatore da scrivania.

A seconda dell’addestramento della giornata, i piloti possono aprire e chiudere le porte del frigorifero, versare liquidi in una ciotola, ordinare le posate o aprire e chiudere un rubinetto finché le braccia del robot non sono nella posizione giusta.

Courtney Weintz, a sinistra, e Tony Schiller registrano i dati con le telecamere all’Encord.

(Paul Kuroda/For The Times)

In un altro angolo della struttura, le persone che indossano occhiali intelligenti selezionano le carte da gioco, smistano manualmente i piatti di plastica e raccolgono video in prima persona.

Un’abilità chiave per l’imminente invasione dei bot: collegare i cavi.

Le aziende vogliono robot in grado di strisciare nei condotti, individuare le porte e collegare i cavi per contribuire a costruire gli enormi data center di cui l’intelligenza artificiale ha bisogno. Encord ha replicato un vero server rack di un data center, dove un operatore trascorre la giornata inserendo cavi blu in prese da un centesimo.

Molte aziende sono entrate in questo business. Supportato da meta Standard di intelligenza artificiale e con sede a Palo Alto Micro1 Principali attori nello spazio. La Cina ha più di 40 strutture statali per la raccolta dati dei robot, dove centinaia di esseri umani sul posto simulano il modo in cui i robot viaggiano nel mondo reale.

Fondata a Watertown, Massachusetts, Tutor Intelligence 100-Robot Struttura dedicata per raccogliere dati di movimento. suo Mani roboticheColoro che vengono addestrati a lavorare in fabbrica sono controllati da un team umano distribuito in Messico, Filippine e Boston. Questo fa parte della formazione per Sony, un robot che arriverà sul mercato entro la fine dell’anno.

Elaine Batchelor smista viti e bulloni con un robot in un modello presso Encord.

(Paul Kuroda/For The Times)

“Abbiamo costruito una data factory per avviare l’intelligenza di base Sony robot, così possiamo iniziare a mettere in campo Sony”, afferma il co-fondatore di Tutor Josh Grunstein. Dieci dei suoi operatori remoti hanno sede a Boston e il resto è internazionale.

Sviluppo come operazione remota una parte integrante Il business dei robot umanoidi. Assumere teleoperatori in paesi in cui i salari sono molto più bassi che negli Stati Uniti significa, in teoria, che un robot controllato da un essere umano in un altro paese può svolgere un lavoro per una frazione del costo di un americano.

Questo mese, un servizio di pulizia di robot umanoidi a San Francisco Gatsby Una pulizia robotizzata ha completato una casa negli Stati Uniti utilizzando un teleoperatore in Messico.

La tecnologia è ancora in evoluzione, ha affermato il co-fondatore di Gatsby Aaron Frishberg, ma essere un pioniere significa che Gatsby sta ricevendo più formazione.

“Ci sono ovviamente cose che possono andare storte”, ha detto. “È molto difficile ottenere movimenti precisi della mano o del braccio e tenere qualcosa.”

Il cofondatore di Encord, Ulrik Hansen, ha affermato che il centro di teleoperazione sarà allestito presso la struttura di Hayward nei prossimi tre mesi. Anche se vengono impiegati sempre più robot e si specializzano in compiti più sofisticati, richiedono comunque che gli esseri umani assumano il controllo da remoto di tanto in tanto.

“Hanno bisogno di gestire le eccezioni quando vanno male”, ha detto.

Centinaia di teleoperatori sanno dove il sistema funziona, dove fallisce e intervengono quando necessario. Una volta che questi modelli emergeranno, ha detto Hansen, potrebbero spostare le teleoperazioni all’estero o in località più economiche nel Midwest.

Tornato a Hayward, Flores ha creato nuove sfide di versamento del caffè per i suoi bracci robotici. Cambiò quella sul bancone attorno alla caffettiera e spostò la tazza in posti diversi. Ha detto che addestrare un robot come un burattino richiede molta conoscenza.

“Molte persone (presumono) che potrebbe essere facile, è stupido”, ha detto Flores. “C’è davvero un pensiero qui. C’è davvero un pensiero critico.”



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